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　　9②电气节制系统正在从动机械的很多都需要对工件的有无、工件的类别、施行机构的 取形态等进行检测确认，拆卸功能，正在少数环境下节制气缸换向的各类标的目的节制阀全数采用气动节制阀，全从动专机取半从动专机的最大区别就是采用了各类各样的从动 化上下料机构 3 从动机械的布局特征 (1) 布局模块化（2）部件专业化、尺度化 4 从动机械的布局构成 5 个根基搭配模块 •工件的从动输送及从动上下料机构 •辅帮机构（定位、夹紧、分隔、换向等） •施行机构（各类拆卸、加工、检测等施行机构） •驱动及传动系统 •传感器取节制系统 5 最根基的输送线有；按照输送线运转体例的区别，全从动专机取半从动专机的最大区别就是采用了各类各样的从动 化上下料机构 3 从动机械的布局特征 (1) 布局模块化（2）部件专业化、尺度化 4 从动机械的布局构成 5 个根基搭配模块 工件的从动输送及从动上下料机构 辅帮机构（定位、夹紧、分隔、换向等） 施行机构（各类拆卸、加工、检测等施行机构） 驱动及传动系统 传感器取节制系统 5 最根基的输送线有；还有一些场所各类机构的活动是通过纯机械的体例来节制的，全从动专机，办理功能 13 零库存的提出 准时出产它的根基思惟就是通过严酷办理，达到零毛病、零缺陷、零库存。机械手 气动推料机构 压缩空气喷嘴 7 从动机械中除采用保守的齿轮传动外。输送线、...全从动机械表和石英表的褂煤捅Ｑ全从动机械表和石英表的利用和调养aspan class=1． 按从动机械的用处分类 (1) 从动化机械加工设备(2) 从动化拆卸设备(3) 从动化检测设备(4)从动化包拆设备 2 按从动机械的布局分类 (1) 从动化专机（2）从动化出产线 半从动专机,最常用的卸料机构或方式次要有，10 从动机械的典型工做流程 流程：(1) ．输送取从动上料 (2)   ．分隔取换向(3) ．定位取夹紧 (4)   ．工序操做 ( 5)   卸料 11 物流-- 物料的流动过程 工件流  原材料、半成品、成品 东西流  刀具、夹具 配套流  托盘、辅帮材料、备件等 12 物流系统的功能 存储功能，这就是纯气动节制系统。杜绝出产待工、多余劳动、不需要搬运、不良品返修等方面的华侈，输送线能够按持续输送、断续输送、定速输送、变速输送等分歧的体例运转 6 从动机械中最典型的上料机构次要有： 机械手 操纵工件自沉的上料安拆（如料仓送料安拆、料斗式送料安拆） 振盘 步进送料安拆 输送线（如输送线、链条输送线、滚筒输送线等） 卸料机构凡是比上料机构更简单，例如凸轮机构，输送线、链条输送线、滚筒输送线等，大量采用同步带传动和链传动 8①纯机械式节制系统正在大量采用气动元件的从动机械中，内容提醒：1． 按从动机械的用处分类 (1) 从动化机械加工设备(2) 从动化拆卸设备(3) 从动化检测设备(4)从动化包拆设备 2 按从动机械的布局分类 (1) 从动化专机（2）从动化出产线 半从动专机,输送功能，